褐鐵礦選礦過程控製的發展取決於在線檢測儀表和（hé）技術、計算機以及控製策略三個主要因（yīn）素，其中在線檢測儀表和技術是（shì）過程控（kòng）製的基礎，它是自動控製過程*重要的組成部分之一。因此，近年來國內外許多研究單位和生產廠家對控製儀（yí）表的研究和開發極（jí）為重視，目前已經（jīng）研製開發了許多檢測儀表和儀器，用（yòng）來檢測和控製（zhì）球磨機（jī）的內部參數。下麵結合球磨機內部參數的檢測方法（fǎ）介紹幾種常用的儀器、儀表。

1、聲音傳感器

用於褐鐵礦磨礦過程（chéng）的聲音傳感器是將聲音變換為電信號的器件。在磨礦（kuàng）自動檢測和控（kòng）製中俗（sú）稱（chēng）為“電耳”。傳聲器（麥克風、微音器等）、聲級計（jì）均可（kě）用（yòng）作將磨機（jī）聲（shēng）音變為電信號的（de）傳感器。將（jiāng）揚（yáng）聲器（qì）逆向使用也同（tóng）樣是聲-電傳（chuán）感（gǎn）器。

（1）傳聲器

傳聲器是靠振動膜片在聲壓作用下受（shòu）迫振動，再利用壓（yā）電晶體、電容等交換方式將機（jī）械（xiè）振動轉變為（wéi）電壓信號，實現聲-電轉（zhuǎn）換。*常用的是電容式傳聲器；其特性如下：電容傳（chuán）聲器的靈敏度可達50mv/Pa。頻率範圍可低至1Hz，高至100kHz以上；測（cè）量的動態範圍可低至（zhì）10dB以下，即（jí）接近人耳的靈敏度，高至170dB以（yǐ）上，適宜用於（yú）褐（hè）鐵礦選礦（kuàng）設備磨機聲響的傳遞（dì）。實踐表明，用傳聲器作為磨機（jī）聲電傳感器時，在800~3200Hz頻率範圍內（nèi），傳聲器對磨機聲強的變（biàn）化*靈敏。外界聲音幹擾主要在低頻（pín）段。

（2）揚聲器

揚聲器（喇叭）是將電信號轉變為聲並將聲（shēng）音有效地在空中輻（fú）射的一種電聲傳感器；其原理是：電信（xìn）號（音（yīn）頻）輸入揚聲器後，經過電磁、壓電（diàn）及電容等轉換（huàn）元件，將（jiāng）電信號（hào）變為振膜或（huò）紙盆的振動，再推動周圍空氣變為聲音。*常用的揚聲器是電動式（永磁或（huò）電磁）。用於檢測球磨機（jī）聲響的揚聲器是電動式高音號筒型。揚聲器是一種可逆性的電聲傳感器；在測定磨機聲響時是將它反向使用，即將磨機的聲音經揚聲器（qì）變為150mV~10mV的電壓信（xìn）號，再（zài）經放大後給定值比較，繼而進行報警、控製和調節。由於揚聲器價格（gé）便宜（yí）、輸出信號強、使（shǐ）用方便（biàn），因此在選礦廠多用揚聲器作為電耳，如我國大石河鐵礦選礦廠等。

（3）聲級計

聲級計又稱噪聲計，是用來測量聲音的聲壓級或聲級的一種便攜式（shì）的完整測量係統，它是聲學測量中*基本而又*常（cháng）用的儀器。聲級計實際上是聲（shēng）頻電（diàn）壓（yā）測量放大器，加（jiā）上傳聲器和前置放大器以後，做成便攜式就成為聲級計。利用聲級計作為電耳時，可以直接由聲級計讀出磨機聲（shēng）音的聲壓級值。但聲級計價格（gé）較貴，用於自動檢測和控製時需經改造。

目前國內在這方麵已有定型產品（pǐn）用於（yú）球磨機的檢測和控製；如滁州無線電廠生產的SHZ-1型選頻式聲強電（diàn）耳，測量範圍為60~140dB，頻率在12~kHz；馬鞍山（shān）礦山研究院研製的DE-3型電耳等。

電耳的（de）*大（dà）缺點（diǎn）是受周圍環（huán）境的影響較（jiào）大。

以（yǐ）下的幾種關於褐鐵（tiě）礦選礦過（guò）程中的（de）磨礦控製技術就不給大家多介紹（shào）了。

2、功率傳感器

3、振動傳感器

4、自動加（jiā）球機

5、礦漿濃度計